XBRLファイルを扱うには、特定のノードの要素名を知っていればその要素名で
xmlobj %>% rvest:html_node(xpath = "//nodename")
とすれば目的のノードにたどり着ける。しかしノードが曖昧であったり、同じ意味の複数のノードが番号で分けられたりすると、検索したくなる。
そこで例えばノードの要素名に'''hogehoge'を含むものを検索したいとき、
xmlobj %>% rvest:html_nodes(xpath = "//*[contains(name(), 'hogehoge']")
とする。