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gsub()を使うと正規表現も用いることができる

#半角空白を全て除く
gsub(" ", "", Test)
[1] "KARADANIEMONO"

#先頭の半角空白を除く
gsub("^ ", "", " KARADANI EMONO ")
[1] "KARADANI EMONO "

#最後尾の半角空白を除く
gsub(" $", "", " KARADANI EMONO ")
[1] " KARADANI EMONO"

:参考:
*https://www.karada-good.net/analyticsr/r-97/